Pentsuetarako makinak animalien pentsuen ekoizpenean erabiltzen dira aleak eta beste osagai batzuk animalien pentsu bihurtzeko.Elikadura-erroiluak elikadura-osagaiak birrindu, xehatu eta nahasten dituen makinaren funtsezko atala dira.
Arrabolek presio eta zizaila indarrak aplikatzen dituzte elikadura-materialak apurtzeko.Gainazaleko ehundura eta hutsuneen tamaina desberdinak izan ditzakete, amaitutako jarioaren beharrezko partikula-tamainaren arabera.Arrabol mota arruntak arrabol iladunak, arrabol leunak eta arrabol korrugatuak dira.
Elikadura-arrabolak altzairu gogortutako aleazioez egin ohi dira, elikadura prozesatzeko inplikatutako indarrak eta higadurak jasateko.Arrabolak motor eta engranaje-kutxek bultzatzen dituzte abiadura ezberdinetan jarioa makinan zehar bultzatzeko.
Arrabolen arteko sakea egokitu daiteke elikadura-osagaien partikulen tamaina murrizteko.Arrabolak iman, bahe eta beste osagai batzuekin konbinatzen dira sarri metalezko hondakinak kentzeko eta partikulak bereizteko.
Arrabolen diseinu, abiadura eta hutsuneen ezarpen egokiak garrantzitsuak dira helburuko errendimendu-tasak, energia-kontsumo baxua eta elikadura-kalitate optimoa lortzeko, partikulen tamainari, nahasteari eta pellet-iraunkortasunari dagokionez.Arrabolen aldizkako mantentze-lanak ere ezinbestekoak dira.